DIY Drone Aurinkopaneelien Tarkastukseen

1. Runko

• iFlight XL10 (10") → Tilaa lämpökameralle ja RGB-kameralle (~150€)

• Tarot 650 (Hexacopter) → Jos tarvitaan enemmän kantokykyä (~200€)

2. Moottorit & ESC

• T-Motor U8 Pro 4010 (120KV) → 6S/8S-teho (~80€/kpl, 4kpl = 320€)

• Hobbywing XRotor 100A 4-in-1 ESC → BLHeli_32, kestävä (~150€)

3. Lennonohjain & Autopilotti

• Matek H743-WING → Tuki RTK-GPS:lle (~120€)

• Here+ RTK GPS → Tarkka paikannus (~300€)

• ArduPilot / INAV → Waypoint-lennot ja automaattiskannaus

4. Kamerat

• Lämpökamera:

  • FLIR Vue Pro (320x256 resoluutio) → Löytää vialliset paneelit (~1 000€)

  • Teollisuuslämpökamera (FLIR Boson 640) → Tarkempi (~2 500€)

• RGB-kamera:

  • Sony RX0 II (4K) → Korkealaatuiset kuvat (~500€)

  • Runcam Hybrid 4K → Halvempi vaihtoehto (~200€)

5. Videolinkki & Radio

• TBS Crossfire / ELRS → Pitkä kantama (~150€)

• Walksnail Avatar HD VTX → Reaaliaikainen HD-video (~200€)

6. Akut

• LiPo 6S 10 000mAh / Li-Ion 6S 6 000mAh → 20–40 min lentoaika (~150–200€/kpl)

7. Lisävarusteet

• Servo-ohjattu kamerateline → Kääntyy kohti paneelien vikoja (~100€)

• Lämpöanturi (MLX90640) → Lisäsensori (~50€)

💰 Hintavertailu: DIY vs. DJI

Ominaisuus DIY Drone DJI Mavic 3T DJI Matrice 300 + H20T
Hinta 1 500–3 000€ 6 000€ 20 000€+
Lämpökamera FLIR Vue Pro / Boson DJI Thermal (res: 640x512) DJI H20T (res: 640x512)
RGB-kamera Sony RX0 II / Runcam DJI 4K DJI Zenmuse P1
RTK-GPS Here+ / Holybro Ei tukea DJI D-RTK 2
Lentoaika 20–40 min 30–45 min 40–55 min
Korjattavuus Helppo Vaikea Erittäin vaikea
Ohjelmistorajoitukset Ei (avoimen lähdekoodin) DJI Enterprise (suljettu) DJI Pilot (suljettu)

✅ Miksi DIY on parempi aurinkopaneelien tarkastukseen?

✔ 50–80% halvempi kuin DJI
✔ Voit valita parhaat kamerat (esim. FLIR Boson vs. DJI:n rajallinen resoluutio)
✔ RTK-GPS mahdollistaa tarkat mittaustiedot (DJI Mavic 3T ei tue)
✔ Helppo korjata ja päivittää (DJI:ssä joudut lähettämään huoltoon)

📌 Suosituskomponentit Eri Budjeteille

1. Edullinen DIY-versio (~1 500€)

• Runko: Tarot 650

• Lämpökamera: FLIR Lepton 3.5 (~300€)

• RGB-kamera: Runcam Hybrid 4K (~200€)

• ESC+FC: SpeedyBee F7 + 60A (~130€)

• Radio: ELRS (~100€)

2. Premium DIY-versio (~3 000€)

• Runko: iFlight XL10

• Lämpökamera: FLIR Boson 640 (~2 500€)

• RGB-kamera: Sony RX0 II (~500€)

• RTK-GPS: Here+ (~300€)

• ESC+FC: Matek H743 + Hobbywing 100A (~270€)

🚀 Aloittaminen

1. Kokoa runko ja elektroniikka (moottorit, ESC, FC).

2. Asenna lämpökamera ja RGB-kamera (käytä stabiloitua telineitä).

3. Kalibroi RTK-GPS (tarkat koordinaatit viallisista paneelista).

4. Testaa automaattiskannaus (esim. Mission Planner / QGroundControl).