Drone perusteet

• Mikä on drone? (Lyhyt yleiskatsaus dronejen tyypeistä ja käyttötarkoituksista)

• Drone-tyypit ja käyttökohteet

  • Racing/FPV-dronet

  • Cinematic (videokuvaus)

  • Teollisuus- ja maankäyttödronet (esim. maatalous, infra)

  • DIY/keräilydronet

2. Drone-rakenne (Drone Anatomy)

A. Runkoratkaisut (Frames)

• Runkotyypit (X, H, +, Y, deadcat)

• Materiaalit (hiilikuitu, alumiini, 3D-tulosteet)

• Kokoonpanot (5", 7", long-range)

• Värähtelyjen hallinta (vibration damping, TPU-osat)

B. Elektroniikka (Flight Electronics)

i. Lentokontrollerit (Flight Controllers, FC)

• FC-tyypit (F4, F7, H7)

• Protokollat (Betaflight, iNav, ArduPilot)

• Gyro/IMU (MPU6000, ICM42688)

• Kytkentäkaaviot (UART, I2C, SPI)

ii. ESC (Electronic Speed Controller)

• BLHeli_32 vs. BLHeli_S

• DShot, ProShot, PWM

• 4-in-1 ESC vs. yksittäiset ESC:t

iii. Vastaanottimet (Receivers, RX)

• Protokollat (SBUS, IBUS, CRSF, ELRS)

• 2.4GHz vs. 900MHz

• Antenniasennus

iv. Tehojako (Power Distribution, PDB)

• LiPo-jännitteet (1S–6S)

• Kondensaattorit (low-ESR)

• BEC (5V/9V-virrat)

C. Voimalinja (Power System)

i. Moottorit (Brushless Motors)

• kV-luku ja merkitys

• Statorikoko (2207, 2306, etc.)

• Työntövoima vs. teho

ii. Propellerit (Props)

• Halkaisija ja nousu (5045, 51466, etc.)

• Materiaalit (plasti, hiilikuitu, hybridi)

• Balansointi

iii. Akut (LiPo Batteries)

• Solmujärjestely (2S, 4S, 6S)

• Purkuasteen (C-luku)

• Huolto & varastointi

D. FPV-järjestelmät (First-Person View)

i. Kamerat

• FPV-kamerat (RunCam, DJI, Caddx)

• Gopro-vaihtoehdot (Naked GoPro, Insta360)

ii. Videolähettimet (VTX)

• Analog vs. Digital (DJI, HDZero, Walksnail)

• Tehot (25mW–1000mW)

• Kanavavalinta (RaceBand, IRC)

iii. Antennit

• LHCP vs. RHCP

• Omnisuunta- ja suunta-antennit

E. Ohjelmointi & Säätö (Software & Tuning)

• Betaflight/iNav/ArduPilot -konfigurointi

• PID-säätö (P, I, D-arvot)

• RC-rate, SuperRate, Expo

• LUA-skriptit (ELRS, TBS)

3. Drone-terminologia (Glossary)

(Aakkosellinen lista kaikista droneihin liittyvistä termeistä selityksineen.)

• Betaflight – Suosittu FC-ohjelmisto

• CRSF – Crossfire-protokolla

• PID – Säätöalgoritmi

• VTOL – Vertical Take-Off and Landing

4. Buildausoppaat (Step-by-Step Builds)

• Aloittelijan 5" racing-drone

• Long-range 7" drone

• Cinematic freestyle -kokoonpano

5. Vianmääritys (Troubleshooting)

• Ei signaalia vastaanottimesta

• Videohäiriöt (static, lines)

• Moottorit eivät käynnisty