Multirotor-dronet 

(Usean roottorin dronet)

Yleisin drone-tyyppi, jossa on useita moottoreita ja propelleja.

Hyvä hallittavuus, pystyy pysähtymään ilmassa (hover).

A. Quadcopter (4-moottorinen)

Rakenne: 4 roottoria (X- tai H-muoto)

X-muoto:

- Moottorit ovat sijoitettu niin, että drone muodostaa X-kirjaimen, kun sitä katsotaan ylhäältä

- Tämä on yleisin FPV- ja racing-dronejen muoto, koska se tarjoaa symmetrisen rakenteen ja tasaisen ohjausvasteen kaikkiin suuntiin.

- Kamera on usein sijoitettu X:n keskelle, jolloin näkymä on tasapainoinen eteenpäin lennettäessä.

H-muoto

- Runko on pidempi eteen ja taakse, jolloin kokonaisuus näyttää enemmän H-kirjaimelta.

- Tämä muoto on yleinen kuvausdronessa, koska se mahdollistaa paremman tilan akulle ja kameralle.

- H-muoto voi olla vakaampi suoraviivaisessa lennossa, mutta ei välttämättä yhtä ketterä kuin X-muoto.

Ero valitaan käyttötarkoituksen mukaan: X-muoto sopii parhaiten ketterään lentoon ja FPV-käyttöön, kun taas H-muoto voi olla parempi raskaille varusteille ja kuvausdronelle.

Käyttökohteet:

- Harrastus & FPV-racing (nopeat, ketterät)

- Videokuvaus (DJI Phantom, Mavic)

- Teollisuuskäyttö (kartoitus, tarkastus)

B. Hexacopter (6-moottorinen) & Octocopter (8-moottorinen)

Rakenne:

6–8 roottoria, redundanssi (jos yksi moottori hajoaa, drone pysyy ilmassa)

Käyttökohteet:

(elokuvat, TV)

(esim. LIDAR-laitteet)

(jos tarvitaan luotettavuutta)

C. Tricopter (3-moottorinen) & Y6 (6-moottorinen coax)

• Rakenne:

  • Tricopter: 3 roottoria + servo kallistukselle

  • Y6: 6 roottoria (3 ylös, 3 alas)

• Käyttökohteet:

  • Erikoisrakenteet (tricopter on harvinainen, muttei yhtä vakaa)

  • Koe- ja kehityskäyttö

..