FPV-S2 Autonomic upgrade

Häiriönsietoinen, autonomisesti kohteeseen lukittuva FPV-drone (esim. Ukrainan tyylinen kamikaze-/tiedusteludrone).

1. Runko & Voimalinja

Komponentti                  Tehtävä                                     Esimerkkivalinta
Runko                              Rungon rakenne,                       elektroniikan sijoitus 7" hiilikuitu FPV-runko
Moottorit (x4)                Tarjoaa työntövoiman               2806.5 1300KV (6S)
ESC (4-in-1)                    Ohjaa moottoreita                     BLHeli_32 60A (6S)
Potkurit                          työntövoima                                HQProp 7x3.5x3 (tri-blade)
6S LiPo-akku                 Virransyöttö                                3000mAh 6S (100C)

2. Ohjaus & Häiriönsietoinen Tiedonsiirto

Komponentti                  Tehtävä                                       Esimerkkivalinta
Flight Controller            Droneen ohjaus,                         autopilot Matek H743 (INAV / ArduPilot)
IMU (Gyro/Accel)           Mittaa asentoa ja liikettä            MPU6000 / ICM-42688-P (häiriönsieto)
Radiojärjestelmä            Häiriönsietoinen ohjauslinkki     ExpressLRS 900MHz (TX + RX)
FPV-Video                      Reaaliaikainen kuva                    Rush Tank Solo (5.8GHz)
FPV-Antenni                   Parantaa videolinkin kantamaa TBS Triumph Pro (RHCP)

3. Autonominen Navigointi & Kohdistus

Komponentti              Tehtävä                                          Esimerkkivalinta
GPS-moduuli              Paikannus (jos saatavilla)               BN-880 (GPS + kompassi)
9DOF IMU                    Tarkempi inertianavigointi             MPU-9250 / ICM-20948
Tietokonenäkö           Kohteen tunnistus ja lukitus          Jetson Nano / OpenMV Cam H7 Plus
Kamera                        Näköjärjestelmän silmät                 Runcam Phoenix 2 (FPV) + OAK-D Lite
Barometri                   Korkeuden mittaus                         BMP388 (integroitu FC:hen)

4. Häiriönsietoiset Ratkaisut

Komponentti                     Tehtävä                                  Esimerkkivalinta
Taajuushyppely                Välttelee häirintää                  ExpressLRS / TBS Crossfire
Failsafe-logiikka                Toimii häirinnän alla                INAV "AUTO CONTINUE" -tila
Varmuuskanava                Satelliittiyhteys (jos radio katkeaa) LoRaWAN / Starlink (isoille droneille)

5. Isku-/Tiedustelukapasiteetti

Komponentti                    Tehtävä                                             Esimerkkivalinta
Räjähdejärjestelmä         Itsemurhaisku / pommin pudotus   Modulaarinen 40mm-kranaatti
Servo-mekanismi           Pommin irtipäästö                             MG90S (metallivaihteet)
Tallennuslaite                 Tiedusteludatan keräys                    microSD-kortti (Flight Controlleriin)

6. Lisävarusteet & Optimointi

Komponentti Tehtävä Esimerkkivalinta
LC-suodatin                  Vähentää sähköistä kohinaa             DIY LC-piiri
Värähtelyeristys           Parantaa IMU:n tarkkuutta                 Kumi-/sylikonipuolat
BEC                                Vakaa 5V/12V syöttö lisälaitteille       Matek 5V & 12V BEC