MCU (mikrokontrolleri): STM32F405
STM32F405 -mikrokontrollerin (MCU) oheislaitteet ja niiden käyttö droneissa:
1. Perusominaisuudet
Ydin: ARM Cortex-M4 (168 MHz, FPU-tuki)
Muisti:
1MB Flash
192+4KB SRAM
Jännitealue: 1.8–3.6V (droneissa käytetään yleensä 3.3V logiikkaa)
2. Droneissa hyödynnetyt oheislaitteet
A. Kommunikointi
Oheislaite Käyttötarkoitus droneissa Esimerkki
USART/UART (4 kpl) RC-vastaanotin (SBUS), telemetria, GPS FrSky, ELRS
SPI (3 kpl) Gyro-sensorit (IMU), radiovastaanottimet MPU6000, RF-moduulit
I2C (3 kpl) Lisäsensorit (barometri, OLED-näytöt) BMP280, OLED-näyttö
USB OTG Betaflightin konfigurointi USB-kaapeli
B. Ajo- ja säätöominaisuudet
Oheislaite Käyttötarkoitus droneissa
PWM-tulot (16+) RC-kanavien lukeminen
PWM-lähtöjä (8+) ESC-ohjaus (DSHOT/PWM)
ADC (3 kanavaa) Akun jännitteen mittaus
C. Erityistoiminnot
Oheislaite Käyttötarkoitus droneissa
DMA Gyro-datan nopea käsittely (redukoidaan viivettä)
HW-viiveetön OSD Betaflight OSD (videon päälle tekstidata)
CAN Harvemmin käytetty (esim. laajennettu ESC-järjestelmä)
3. STM32F405 vs. uudemmat MCU:t droneissa
Ominaisuus F405 F7/H7 (uudempi)
RPM-suodatus ❌ Ei ✔ Kyllä (BLHeli_32)
Blackbox-tallennus MicroSD MicroSD + RAM
Gyro-suodatus 8kHz 32kHz
4. Käytännön huomiot drone-rakentajalle
Betaflight-tuki:
F405 riittää freestyleen, mutta kilparakenteissa F7/H7 on parempi.
Rajoitukset:
Ei tue DJI O3 HD -järjestelmää suoraan (tarvitaan F722/H743).
Optimointivinkit:
cppCopy// Esimerkki PWM-ESC-ohjauksesta Betaflightissa: set esc_protocol = DSHOT600 // Nopein tuki F405:llä set gyro_sync = ON // Hyödynnä DMA:a
💡 Vinkki: Jos käytät analogista FPV:ta, F405 on erinomainen valinta. Digitaalijärjestelmiin (DJI, HDZero) suositellaan uudempia MCU:ita.