FlyTechX S2 Autonomy Upgrade – komponenttilista
1. Runkokomponentit
-
Rungon runko: 7" kokoluokan FPV-runko (esim. kevyt hiilikuitu- tai alumiinirunko, valmiit paikat elektroniikalle ja kameralle)
-
Moottorit: 4 kpl 2806.5 tai 2807 -kokoluokan moottoreita (KV noin 1300–1500 6S-akulle)
-
ESC (nopeudensäädin): 4-in-1 60A 6S yhteensopiva ESC (esim. BLHeli_32)
-
Flight Controller (FC):
-
Tuki Betaflight/INAV ohjelmistoille
-
Gyro: MPU6000 tai vastaava kestävä gyro (häirinnänkestävä)
-
UART-portteja riittävästi lisälaitteille
-
2. Ohjaus- ja videolinkki
-
RC Link: ELRS 2.4 GHz tai 900 MHz (mahdollisimman häirintäkestävä linkki)
-
Video Link (FPV):
-
Analoginen 5.8 GHz VTX (esim. Rush Tank Solo) + hyvä antenni (esim. Triumph Pro)
-
Tai edullinen digivideo (Walksnail / DJI, mutta hinta nousee!)
-
3. Navigointi ja autonomiajärjestelmä
-
INS-yksikkö:
-
Integroidut IMU (gyro, accelerometer, kompassi) jo flight controllerissa
-
-
Lisävarusteet (täsmällisempään inertianavigointiin):
-
Erillinen pienikokoinen 9DOF IMU-moduuli (esim. MPU-9250, ICM-20948)
-
-
GPS-moduuli (optiollinen):
-
M8Q-5883 (GPS + kompassi) jos halutaan myös paluutoiminto (Return To Home)
-
-
Failsafe-logiikka:
-
Flight Controlleriin ohjelmoitu "failsafe action": täydellä teholla suuntaan, inertian ja korkeuslukeman säilyttäminen.
-
4. Visuaalinen kohteenseurantayksikkö (valinnainen mutta iso plussa)
-
Kevyt tekoälykamera:
-
OpenMV Cam H7 Plus tai OpenMV Cam PureThermal (noin 50–100 €)
-
Pystyy tunnistamaan kohteita: liike, muoto, lämpötila.
-
-
Integrointi FC:lle UART-portin kautta: yksinkertaiset "kohde keskellä/ei keskellä" -komennot
5. Akku ja virransyöttö
-
6S LiPo akku: 2200 mAh – 3300 mAh (riittävä kantama ja hyvä hyötykuorma)
-
BEC-moduuli: 5V 3A, jos halutaan varmistaa erilliskäyttö kameroille tai lisälaitteille
6. Muut pakolliset varusteet
-
FPV-kamera: hyvä laatu, matala viive (esim. Runcam Phoenix 2 / Foxeer T-Rex)
-
Kaapelit ja liittimet: esivalmistellut XT60-liittimet, johdotus ESC -> FC, kamera -> VTX
-
Antennit: Pitkän kantaman ja korkean vasteen FPV- ja RC-antennit (esim. TBS Triumph Pro, Immortal-T RC-antenni)
Hinta-arvio (2025)
Komponentti Arviohinta (€)
Runko + moottorit + ESC 150–200 €
FC + INS + GPS 80–120 €
RC + FPV-linkki 60–100 €
Kamera + VTX 60–80 €
Akku 50–70 €
OpenMV-kamera (optiollinen) 60–100 €
Yhteensä (perusmalli) ~400–500 €
Yhteensä (OpenMV mukana) ~500–600 €
Yhteenveto
-
Perusmalli toimii ilman GPS pelkällä inertian ja failsafen avulla (halpa ja kestävä).
-
Edistyneempi malli lisää visuaalisen kohteenseurantakameran, joka parantaa kohteeseen lukittumista merkittävästi.
-
Kaikki rakennettu avoimelle arkkitehtuurille (ei riippuvuutta suljetuista järjestelmistä).
-
Voidaan valmistaa sarjatuotantona yksinkertaisesti ja edullisesti.
-
Vähemmän koulutusta vaativa: Pilotti vain laukaisee ja drone hoitaa itse loppuun.