FlyTechX S2 Autonomy Upgrade – komponenttilista

1. Runkokomponentit

• Rungon runko: 7" kokoluokan FPV-runko (esim. kevyt hiilikuitu- tai alumiinirunko, valmiit paikat elektroniikalle ja kameralle)

• Moottorit: 4 kpl 2806.5 tai 2807 -kokoluokan moottoreita (KV noin 1300–1500 6S-akulle)

• ESC (nopeudensäädin): 4-in-1 60A 6S yhteensopiva ESC (esim. BLHeli_32)

• Flight Controller (FC):

  • Tuki Betaflight/INAV ohjelmistoille

  • Gyro: MPU6000 tai vastaava kestävä gyro (häirinnänkestävä)

  • UART-portteja riittävästi lisälaitteille

2. Ohjaus- ja videolinkki

• RC Link: ELRS 2.4 GHz tai 900 MHz (mahdollisimman häirintäkestävä linkki)

• Video Link (FPV):

  • Analoginen 5.8 GHz VTX (esim. Rush Tank Solo) + hyvä antenni (esim. Triumph Pro)

  • Tai edullinen digivideo (Walksnail / DJI, mutta hinta nousee!)

3. Navigointi ja autonomiajärjestelmä

• INS-yksikkö:

  • Integroidut IMU (gyro, accelerometer, kompassi) jo flight controllerissa

• Lisävarusteet (täsmällisempään inertianavigointiin):

  • Erillinen pienikokoinen 9DOF IMU-moduuli (esim. MPU-9250, ICM-20948)

• GPS-moduuli (optiollinen):

  • M8Q-5883 (GPS + kompassi) jos halutaan myös paluutoiminto (Return To Home)

• Failsafe-logiikka:

  • Flight Controlleriin ohjelmoitu "failsafe action": täydellä teholla suuntaan, inertian ja korkeuslukeman säilyttäminen.

4. Visuaalinen kohteenseurantayksikkö (valinnainen mutta iso plussa)

• Kevyt tekoälykamera:

  • OpenMV Cam H7 Plus tai OpenMV Cam PureThermal (noin 50–100 €)

  • Pystyy tunnistamaan kohteita: liike, muoto, lämpötila.

• Integrointi FC:lle UART-portin kautta: yksinkertaiset "kohde keskellä/ei keskellä" -komennot

5. Akku ja virransyöttö

• 6S LiPo akku: 2200 mAh – 3300 mAh (riittävä kantama ja hyvä hyötykuorma)

• BEC-moduuli: 5V 3A, jos halutaan varmistaa erilliskäyttö kameroille tai lisälaitteille

6. Muut pakolliset varusteet

• FPV-kamera: hyvä laatu, matala viive (esim. Runcam Phoenix 2 / Foxeer T-Rex)

• Kaapelit ja liittimet: esivalmistellut XT60-liittimet, johdotus ESC -> FC, kamera -> VTX

• Antennit: Pitkän kantaman ja korkean vasteen FPV- ja RC-antennit (esim. TBS Triumph Pro, Immortal-T RC-antenni)

Hinta-arvio (2025)

Komponentti Arviohinta (€)
Runko + moottorit + ESC 150–200 €
FC + INS + GPS 80–120 €
RC + FPV-linkki 60–100 €
Kamera + VTX 60–80 €
Akku 50–70 €
OpenMV-kamera (optiollinen) 60–100 €
Yhteensä (perusmalli) ~400–500 €
Yhteensä (OpenMV mukana) ~500–600 €

Yhteenveto

• Perusmalli toimii ilman GPS pelkällä inertian ja failsafen avulla (halpa ja kestävä).

• Edistyneempi malli lisää visuaalisen kohteenseurantakameran, joka parantaa kohteeseen lukittumista merkittävästi.

• Kaikki rakennettu avoimelle arkkitehtuurille (ei riippuvuutta suljetuista järjestelmistä).

• Voidaan valmistaa sarjatuotantona yksinkertaisesti ja edullisesti.

• Vähemmän koulutusta vaativa: Pilotti vain laukaisee ja drone hoitaa itse loppuun.