Yhteensopivuus

. Virta & Liitännät

• AIO-ohjain (ESC + FC)

  • Tarkista, että se tukee 4S-jännitettä (jos käytät 4S-akkua).

  • Varmista, että sillä on 5V BEC (käyttää kameraa/VTX:tä).

• Moottorit

  • Oikea KV-luku (esim. 1404 4600KV 3-4S:lle).

  • Liitäntä AIO-ohjaimeen (20x20 -kiinnitys).

📡 2. Radioliikenne (ELRS)

• Vastaanotin (RX)

  • Käytä ExpressLRS-protokollaa (esim. Radiomaster RP1).

  • Liitä se AIO-ohjaimeen SBUS/CRSF-porttiin.

• Ohjain

  • Varmista, että ohjaimessa on ELRS-moduuli (tai ulkoinen).

📹 3. FPV-järjestelmä (Analoginen)

• Kamera

  • Käytä Foxeer Razer Nano (tai vastaavaa) 5V/5A syötöllä.

• Video-lähetin (VTX)

  • TBS Unify Pro32 Nano liitetään AIO-ohjaimeen 5V/9V-lähtöön.

  • Varmista, että AIO:sta löytyy SmartAudio/Tramp (VTX:n säätöön).

• Antenni

  • Lumenier AXII 2 (SMA/MMCX) yhteensopiva VTX:n kanssa.

⚙ 4. Ohjelmointi & Konfigurointi

• Betaflight/Emuflight

  • Lataa uusin firmware AIO-ohjaimeen.

  • Aseta:

    • ESC-protokolla (DShot600/300).

    • Receiver-protokolla (CRSF/SBUS).

    • VTX-taulukko (kanavien määrittely).

• ELRS-säädöt

  • Packet rate 250Hz (tasapaino viiveen/kantaman välillä).

  • Telemetria päälle (jos tarvitaan).

🔋 5. Akku & Sähköjärjestelmä

• 4S LiPo

  • Varmista, että AIO-ohjain ja moottorit kestävät 14,8V.

  • Käytä XT30-liitintä (kevyempi kuin XT60).

• Virranjakokytkentä

  • AIO-ohjain jakaa virran:

    • 5V → Kamera/VTX.

    • 9V → VTX (jos tarvitsee enemmän tehoa).

🛠 6. Testaus ennen kokoonpanoa

1. Kytke komponentit irrallaan (älä juota vielä).

2. Tarkista:

   • Kaikki komponentit saavat virtaa.

   • Kamera näkyy FPV-laseissa.

   • Ohjain vastaa liikkeisiin (Betaflightissa).

   • VTX lähettää videota (ei häiriöitä).

❌ Tyypilliset ongelmat

• Ei videota?

  • Tarkista kameran/VTX:n virtaliitäntä.

  • Onko kanava oikein lasien/VTX:n välillä?

• Ohjain ei toimi?

  • Onko ELRS-sovitin päällä ohjaimessa?

  • Onko CRSF/SBUS oikein valittu Betaflightissa?

• Moottorit eivät käynnisty?

  • Tarkista ESC-firmware (BLHeli_S/32).

  • Onko DShot valittu oikein?

✅ Varmistuslista ennen lentoa

✔ Kaikki komponentit juotettu oikein.
✔ Betaflightissa kaikki kanavat toimivat.
✔ FPV-video kohdistettu (ei sumeutta).
✔ Akku kiinni turvallisesti (ei irtoile lennossa).

📌 TL;DR – Kommunikointi käytännössä

1. AIO-ohjain hallitsee ESC:t/moottorit (DShot).

2. ELRS-vastaanotin lähettää signaalin AIO:lle (CRSF).

3. FPV-kamera → VTX lähettää videon laseihin.

4. Betaflight yhdistää kaiken.

Jos noudatat näitä, drone toimii moitteettomasti! Onko jokin kohta epäselvä? 🛠️🚁